BLE - V7RC Car
材料準備
- AmebaD [ AMB23 / AMB21 / AMB22 / BW16 / AW-CU488 Thing Plus / AMB25 / AMB26] x 1
- Android / iOS 手機 x1
- L9110S 伺服電機控制器 x1
- TT 馬達 x2
範例說明
介紹
在此示例中，我們將使用 AmebaD 作為 BLE 外圍設備和伺服電機控制器與 V7RC 行動應用程式進行通信。V7RC是一款遙控器APP，提供兩種控制UI：第一種是2通道遙控的遙控車，另一種則是4通道遙控的坦克和推土機。
流程
1. 建立藍牙連接
打開使用V7RC通過BLE遙控小車的範例， “Files” -> “Examples” -> “AmebaBLE” -> “BLEV7RC_CAR”:
上傳程式碼，上傳完成後按重置按鈕。
打開V7RC APP，選擇「控制中心」：
在「連結方式」中選擇「藍牙」：
在「藍牙裝置」中選擇 AMEBA_BLE_DEV 並按下「連結」按鈕連接到 Ameba ：
打開Arduino串行監視器，您應該會看到AmebaD已成功連接到手機APP的日誌：
返回 V7RC 主頁，您可以監控移動下圖所示的兩個控制器按鈕時收到的日誌列印數據。成功接收數據，表明已建立BLE連接：
2. 連結伺服電機
在成功使用藍牙將Ameba開發板連結到手機後，我們將使用兩組伺服電機來控制汽車的運動 （左輪和右輪）。首先，兩組伺服電機將使用預定義的MotoA_1A、MotoA_1B、MotoA_1B和MotoA_1B引腳連接到 L9110S 伺服控制器。
– 1A 引腳連接到開發板的GPIO引腳，用於控制電機方向
– 1B 引腳連接到開發板的PWM引腳，用於控制電機速度
#define MotoA_1A 6 // 控制電機A向前（HIGH）/向後（LOW）
#define MotoA_1B 12 // 控制電機A的速度 0~255，或停止（低）
#define MotoB_1A 2 // 控制電機B向前（HIGH）/向後（LOW）
#define MotoB_1B 3 // 控制電機B的速度 0~255，或停止（低）
在此示例中，我們將使以 BW16 爲例進行演示。詳細的連接引腳圖可以在下面找到。連接完成后，用戶可以通過 V7RC 應用程式的藍牙功能遠端控制伺服電機。
程式碼說明
ParseCMDString(String cmd) 是一個用戶自定義的函數。它將字符串“cmd”作為輸入並對其進行處理。目前，V7RC App 有 6 個可用的命令，分別是：“SS2”、“SS4”、“SRT”、“SR2”和“SRV”。
