I2C - Slave 向 Arduino UNO 發送資料
範例說明
介紹
I2C裡有兩個角色，一個是Master，另一個是Slave。 Master的角色只能有一個，而Slave可以有很多個。每個Slave都有自己的位址(address)編號，所以當Master要與特定的Slave溝通時，就會使用這個位址。 I2C使用了兩根接腳，一根是資料線 (SDA)，另一根是時脈線 (SCL)。 Master藉由控制SCL讓Slave知道有東西要傳，而資料就可以在SDA上面傳送。 I2C在Arduino的範例裡被稱呼為Wire。
流程
I2C Master會傳字串到I2C Slave，並且I2C Slave將字串印出來。
- 準備 Arduino Uno 為 I2C Master
首先我們先準備Arduino，先將Arduino IDE選成Arduino, “Tools” -> “Board” -> “Arduino/Genuino Uno”
接著打開 Master Reader 的範例，”Examples” -> “Wire” -> “master_reader”:
- 準備Ameba 为 I2C Slave
我們額外再開一個Arduino IDE，確定板子是 Ameba, “Tools” -> “Board”
然後打開 Slave Writer 的範例, “File” -> “Examples” -> “AmebaWire” -> “SlaveWriter”
- 接線
Arduino的範例裡，使用A4當作I2C SDA, A5為I2C SCL。這些接腳與Ameba一樣。
另外很重要的是，兩塊板子的GND要互接。
打開包含Arduino Uno的Arduino IDE，開啟Serial Monitor, “Tools” -> “Serial Monitor”, 會出現Serial Monitor的視窗，這個視窗可以讓你看到Arduino Uno印出來的訊息。
接著按下Arduino Uno的Reset按鈕，讓Arduino Uno等待I2C master連接。
再按下Ameba的Reset按鈕，讓Ameba開始傳訊息。這時候會看到Serial Monitor每隔0.5秒出現新的訊息，這樣就代表成功了。
程式碼說明
Ameba使用同樣的Arduino範例，Arduino官方網站的範例說明可以參考這裡:
https://www.arduino.cc/en/Tutorial/MasterWriter
首先Wire.begin()會先設定address, 如果是Master可以不用設定address:
https://www.arduino.cc/en/Reference/WireBegin
接著Master使用Wire.beginTransmission()來設定要傳到哪一個Slave:
https://www.arduino.cc/en/Reference/WireBeginTransmission
使用Wire.write()送資料, 並且最後使用Wire.endTransmission()將所有資料傳出去:
https://www.arduino.cc/en/Reference/WireEndTransmission
