I2C - 利用I2C让Ameba与Arduino UNO沟通

I2C介绍

I2C里有两个角色，一个是Master，另一个是Slave。 Master的角色只能有一个，而Slave可以有很多个。每个Slave都有自己的位址(address)编号，所以当Master要与特定的Slave沟通时，就会使用这个位址。I2C使用了两根接脚，一根是资料线(SDA)，另一根是时脉线(SCL)。 Master藉由控制SCL让Slave知道有东西要传，而资料就可以在SDA上面传送。 I2C在当初Arduino的范例里，为了亲易近人而称呼I2C为Wire，虽然后来Arduino也承认取名为Wire看来是个错误，但在Arduino的example仍然常常看到。 (Wire取名的细节请参考此篇中的”Use full, everyday words.”)

材料准备

范例说明

这个范例里，我们将Ameba当作I2C Master Writer, 而Arduino为I2C Slave Receiver。
I2C Master会传字串到I2C Slave，并且I2C Slave将字串印出来。

首先我们先准备Arduino，先将Arduino IDE选成Arduino, “Tools” -> “Board” -> “Arduino/Genuino Uno”:

接着打开 Slave Receiver 的范例，”Examples” -> “Wire” -> “slave_receiver”

然后点选 “Sketch” -> “Upload” 将程式编译并上传到 Arduino Uno。

我们额外再开一个Arduino IDE，确定板子是 Ameba, “Tools” -> “Board” -> “Arduino Ameba”

然后打开 Master Writer 的范例, “File” -> “Examples” -> “AmebaWire” -> “master_writer”

然后点选 “Sketch” -> “Upload” 将程式编译并上传到 Ameba。

Arduino的范例里，使用A4当作I2C SDA, A5为I2C SCL。这些接脚与Ameba一样。

另外很重要的是，两块板子的GND要互接。

RTL8710 的接线图如下:

打开包含Arduino Uno的Arduino IDE，开启Serial Monitor, “Tools” -> “Serial Monitor”, 会出现Serial Monitor的视窗，这个视窗可以让你看到Arduino Uno印出来的讯息。

接着按下Arduino Uno的Reset按钮，让Arduino Uno等待I2C master连接。

再按下Ameba的Reset按钮，让Ameba开始传讯息。这时候会看到Serial Monitor每隔0.5秒出现新的讯息，这样就代表成功了。

程式码说明

Ameba使用同样的Arduino范例，Arduino官方网站的范例说明可以参考这里:
https://www.arduino.cc/en/Tutorial/MasterWriter
首先Wire.begin()会先设定address, 如果是Master可以不用设定address:
https://www.arduino.cc/en/Reference/WireBegin
接着Master使用Wire.beginTransmission()来设定要传到哪一个Slave:
https://www.arduino.cc/en/Reference/WireBeginTransmission
使用Wire.write()送资料, 并且最后使用Wire.endTransmission()将所有资料传出去:
https://www.arduino.cc/en/Reference/WireEndTransmission