I2C - Slave 从 Arduino UNO 接收资料
材料准备
范例说明
介绍
I2C里有两个角色，一个是Master，另一个是Slave。 Master的角色只能有一个，而Slave可以有很多个。每个Slave都有自己的位址(address)编号，所以当Master要与特定的Slave沟通时，就会使用这个位址。 I2C使用了两根接脚，一根是资料线 (SDA)，另一根是时脉线 (SCL)。 Master藉由控制SCL让Slave知道有东西要传，而资料就可以在SDA上面传送。 I2C在Arduino的范例里被称呼为Wire。
流程
在前个例子 “I2C – 向 Arduino UNO 发送资料” 里, Ameba 是I2C master, 而Arduino UNO是I2C slave，并且让Ameba 送资料给Arduino UNO。
在这个范例里, Ameba 是I2C slave, Arduino UNO 是I2C master, 改成资料从Arudino UNO 传给Ameba。
- 准备Arduino Uno为 I2C Master
首先我们先准备Arduino，先将Arduino IDE选成Arduino, “Tools” -> “Board” -> “Arduino/Genuino Uno”
接着打开 Master Writer 的范例，”Examples” -> “Wire” -> “master_writer”
然后点选 “Sketch” -> “Upload” 将程式编译并上传到 Arduino Uno。
- 准备Ameba 为 I2C Slave
我们额外再开一个Arduino IDE，确定板子是 Ameba, “Tools” -> “Board” ->
然后打开 Master Reader 的范例, “File” -> “Examples” -> “AmebaWire” -> “SlaveReader”
然后点选 “Sketch” -> “Upload” 将程式编译并上传到 Ameba。
- 接线
Arduino的范例里，使用A4当作I2C SDA, A5为I2C SCL。这些接脚与Ameba一样。
另外很重要的是，两块板子的GND要互接。
打开Arduino Uno的Arduino IDE并打开serial monitor（“Tools”->“Serial Monitor”）。
接下来，按下 Arduino Uno 上的重置按钮。现在 Arduino Uno（Master）正在与 Ameba（Slave）建立连接。在Serial Monitor中，您可以看到从 Arduino Uno 打印的讯息。
我们按下 Ameba 上的重置按钮开始接收来自 Arduino UNO 的讯息。然后观察Serial Monitor，您可以看到每 0.5 秒显示一次消息。
程式码说明
https://www.arduino.cc/en/Tutorial/MasterWriter
https://www.arduino.cc/en/Reference/WireBegin
https://www.arduino.cc/en/Reference/WireBeginTransmission
https://www.arduino.cc/en/Tutorial/WireEndTransmission
