I2C - Slave 向 Arduino UNO 发送资料
范例说明
介绍
I2C里有两个角色，一个是Master，另一个是Slave。 Master的角色只能有一个，而Slave可以有很多个。每个Slave都有自己的位址(address)编号，所以当Master要与特定的Slave沟通时，就会使用这个位址。 I2C使用了两根接脚，一根是资料线 (SDA)，另一根是时脉线 (SCL)。 Master藉由控制SCL让Slave知道有东西要传，而资料就可以在SDA上面传送。 I2C在Arduino的范例里被称呼为Wire。
流程
I2C Master会传字串到I2C Slave，并且I2C Slave将字串印出来。
- 准备 Arduino Uno 为 I2C Master
首先我们先准备Arduino，先将Arduino IDE选成Arduino, “Tools” -> “Board” -> “Arduino/Genuino Uno”
接着打开 Master Reader 的范例，”Examples” -> “Wire” -> “master_reader”:
- 准备Ameba 为 I2C Slave
我们额外再开一个Arduino IDE，确定板子是 Ameba, “Tools” -> “Board”
然后打开 Slave Writer 的范例, “File” -> “Examples” -> “AmebaWire” -> “SlaveWriter”
- 接线
Arduino的范例里，使用A4当作I2C SDA, A5为I2C SCL。这些接脚与Ameba一样。
另外很重要的是，两块板子的GND要互接。
打开包含Arduino Uno的Arduino IDE，开启Serial Monitor, “Tools” -> “Serial Monitor”, 会出现Serial Monitor的视窗，这个视窗可以让你看到Arduino Uno印出来的讯息。
接着按下Arduino Uno的Reset按钮，让Arduino Uno等待I2C master连接。
再按下Ameba的Reset按钮，让Ameba开始传讯息。这时候会看到Serial Monitor每隔0.5秒出现新的讯息，这样就代表成功了。
程式码说明
Ameba使用同样的Arduino范例，Arduino官方网站的范例说明可以参考这里:
https://www.arduino.cc/en/Tutorial/MasterWriter
首先Wire.begin()会先设定address, 如果是Master可以不用设定address:
https://www.arduino.cc/en/Reference/WireBegin
接着Master使用Wire.beginTransmission()来设定要传到哪一个Slave:
https://www.arduino.cc/en/Reference/WireBeginTransmission
使用Wire.write()送资料, 并且最后使用Wire.endTransmission()将所有资料传出去:
https://www.arduino.cc/en/Reference/WireEndTransmission
