UART - 检索 GPS 位置

介绍

市面上常看到的GPS模组大多都是UART介面，资料格式也大多遵循NMEA sentence。这边介绍使用Adafruit Ultimate GPS Breakout。它的资料格式是文字介面，所以可以直接接在USB to TTL Adapter上直接看GPS内容：

流程

的格式使用NMEA sentence, 详细内容可以参考http://aprs.gids.nl/nmea/ 但在室内不太容易收到GPS讯号，上一张图尚未收到讯号，称之为还没“fix”。带GPS模组到室外做测试，等到fix有讯号的内容长的像这样：

这边我们目前关心的内容是$GPRMC (Global Positioning Recommended Minimum Coordinates):
$GPRMC,032122.000,A,2446.8181,N,12059.7251,E,0.39,78.89,270116,,,A*53
每个栏位都用逗号隔开

• • 第1栏是GMT(Greenwich Mean Time), 这边的例子是032122.000, 格式为HH:MM:SS.SSS, 也就是03:21:22.000。时区与日光节约需要自行调整
  • 第2栏是status code
    • V: Void (Invalid)
    • A: Active, 这个状态下GPS可以fix
  • 3~6栏是地理位置定位(geolocation)

例子中，2446.8181,N 表示北半球纬度24度46.8181分，12059.7251,E 表示东半球经度120度59.7251分，我们可以在google map的搜寻栏输入+24 46.8181′, +120 59.7251′ 就可以检查位置是否正确

• 第7栏是相对地面速度, 单位是节(knot), 每节等同于时速1.852公里, 例子中是0.39节
• 第8栏是行进角度, 这是根据之前的轨迹算出来的
• 第9栏是日期, 格式是ddMMyy, 例子中270116为27日, 1月, 2016年
• 最后1栏为checksum, 例子中是*53