I2C - Master 从 Arduino UNO 接收资料

• AmebaPro2 [ AMB82 MINI ] x 1
• Arduino UNO x 1

在前个例子 “I2C – 向 Arduino UNO 发送资料” 里, Ameba 是I2C master, 而Arduino UNO是I2C slave，并且让Ameba 送资料给Arduino UNO。
在这个范例里, Ameba 一样是I2C master, Arduino UNO 是I2C slave, 但是改成资料从Arudino UNO 传给Ameba。

• 准备Arduino Uno为 I2C Slave

首先我们先准备Arduino，先将Arduino IDE选成Arduino, “Tools” -> “Board” -> “Arduino Uno”
接着打开 Slave Sender 的范例，”Examples” -> “Wire” -> “slave_sender”

然后点选 “Sketch” -> “Upload” 将程式编译并上传到 Arduino Uno。

• 准备Ameba 为 I2C Master

我们额外再开一个Arduino IDE，确定板子是 Ameba, “Tools” -> “Board” ->
然后打开 Master Reader 的范例, “File” -> “Examples” -> “AmebaWire” -> “MasterReceiveData”

然后点选 “Sketch” -> “Upload” 将程式编译并上传到 Ameba。

• 接线

Arduino的范例里，使用A4当作I2C SDA, A5为I2C SCL。这些接脚与Ameba一样。
另外很重要的是，两块板子的GND要互接。

AMB82 MINI 接线图：

接着我们要从Serial Monitor视窗来看Ameba印出读到的数据首先我们要找到Ameba的Serial Port, 点Windows的[开始] 按钮、[控制台]、[系统及安全性]，然后在[系统]下方按一下[装置管理员]，开启[装置管理员]。会看到Ports那边有个mbed Serial Port(COM15), 这边 COM15 就是就是 Ameba 的Port Number

接着我们将Arduino的Port选到COM15, 它在 “Tools” -> “Port” -> COM15 (Ameba目前的Mbed Serial Port)。

每当我们要从Arduino IDE看Ameba印出的讯息, 都要设定成正确的port。
打开包含Ameba的Arduino IDE，开启Serial Monitor, “Tools” -> “Serial Monitor”, 会出现Serial Monitor的视窗，这个视窗可以让你看到Ameba印出来的讯息。

接着按下Arduino Uno的Reset按钮，让Arduino Uno等待I2C master连接。

再按下Ameba的Reset按钮，让Ameba开始接收从Arduino Uno传过来的讯息。这时候会看到Serial Monitor每隔0.5秒出现”hello ” 的讯息，这样就代表成功了。

(NOTE: 如果发现Ameba 的Serial Monitor没出现讯息，请试试看重开Serial Monitor)

https://www.arduino.cc/en/Reference/WireBegin

接着Master使用Wire.requestFrom()来设定要从哪一个Slave接收资料:
https://www.arduino.cc/en/Reference/WireRequestFrom