I2C - 發送與接收資料
材料準備
- AmebaD [ AMB23 / AMB21 / AMB22 / BW16 / BW16-TypeC ] x 1
- Arduino UNO x 1
範例說明
I2C 是微控制器上很常見的模塊，它只需要 2 根線，就可以實現高達 3.4Mbps 的數據速率。 它以主從模式工作，一個主機可以同時連接多達 128 個從機，使其成為微控制器和傳感器之間非常通用的通信協議。
這裡我們將使用Ameba作為I2C主控，Arduino UNO作為從屬來實現I2C收發。
發送數據
在連接之前，請先將以下代碼上傳到Arduino UNO中，“Examples -> Wire -> Slave_receiver”。
接收數據
在連接之前，請先將以下代碼上傳到Arduino UNO中，“Examples -> Wire -> Slave_sender”。
AMB21/AMB22
| Unit | sda | scl |
|---|---|---|
|
0 |
PA_26 |
PA_25 |
AMB23
| Unit | sda | scl |
|---|---|---|
|
0 |
PB_0 |
PA_31 |
BW16/BW16-TypeC
| Unit | sda | scl |
|---|---|---|
|
0 |
PA_26 |
PA_25 |
程式碼
請一行接一行地複製粘貼以下代碼到REPL上，來觀察代碼效果。
from machine import Pin, I2C i2c = I2C(scl = "PA_25", sda = "PA_26", freq=100000) # configure I2C with pins and freq of 100KHz i2c.writeto(8, bytes([123])) # send 1 byte to slave with address 8 with integer '123' #After uploading Slave_sender example to Arduino UNO, copy this code to the i2c.readfrom(8, 6) # Receive 6 bytes from slave
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